【专访】听说地球将被51VR克隆,那里将成为自动驾驶程序“路考”的练车场

行业 2017-12-09 4

蛰伏已久,2017年底,51VR一上来就要搞个大事情——克隆地球。

不用数了,PPT上标明的金额有7个零,9位数,51VR B轮融资金额达到了2.1亿元——既然要“克隆地球”,自然需要大笔资金。

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所谓“克隆地球”,并非“复制+粘贴”一个实物地球。玩过《GTA 5》吗?游戏中的虚构城市洛圣都高度还原游戏地点的原型洛杉矶,这成了玩家长时间津津乐道的游戏元素之一。

GTA 5》是游戏的克隆,51VR则要将地球环境克隆到程序中,帮助企业和个人用更高效、安全和真实的体验世界、训练AI和模拟预测。

125日的发布会上,51VR地球克隆计划“51World”正式发布,其三款产品“Cybertron-Zero Cybertron-Matrix”和“Cybertron-Eyes”,均为自动驾驶技术服务。

根据51VR的愿景,这款产品成熟后,能够帮助有自动驾驶业务的车企,仿真模拟出各类路况的数字模型。通俗地说,51VR可以在计算机中搭建出各类天气、路况,以及突发事件,车企的自动驾驶程序将在搭建的环境中运行、试错、修正。

51VR总在逆势中扩张,又是一年资本寒冬,“地球克隆”试图用VR+AI解决自动驾驶路测难题,这波大节奏将在行业市场中寻找更多出路。

 

自动驾驶攻坚战

“老司机”不好当

很多人憧憬完全的自动驾驶,但这是一个很漫长的过程,自动驾驶车辆需要经过很多考验,其中一条就是自动驾驶车辆需要在公共道路上进行海量里程数的测试。

辆自动驾驶汽车到底需要积累多少公里的测试数据呢?

2009年,谷歌设立了自动驾驶汽车项目,8年过去了,其自动驾驶汽车Waymo的公路测试里程已累计达400万英里(约644万公里)。

这远远不够,Waymo还通过仿真系统模拟行驶了25亿英里来加快学习速度。

英伟达中国区总经理张建中做了一个算术题,一辆车一天开24小时,一小时跑50公里,一天跑1200公里。如果实地测试需要累积300万公里,得跑2500天,需要7年多才能完成。

美国智库兰德公司在其发布的《驶向安全》报告中认为,自动驾驶的安全性需要数亿至数千亿英里,才能验证其可靠性。

而现有的自动驾驶汽车至少要几十年甚至几百年才能达到这么多测试里程。如果要在自动驾驶汽车上市前证明其安全性,这不可能做到。

另一方面,现实路况及其复杂。

前方发生五辆车连环撞车,自动驾驶车辆该如何反应;车辆刚从隧道中驶出,逆光状态下看不清前方,应该选择停车还是保持原有速度前行;下雪天的急拐弯处,自动驾驶车辆应当以何种速度和离心率安全通过?

“路考”非常刁钻,它要求“考生”在雨雪、大雾、台风、地震等情况下行驶,甚至加入突然通过路口的人群等等。

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然而,很多极端情况在现实中发生的几率非常小。

无人驾驶领域对于仿真测试的需求是刚需。但若相关测试全部依靠实际路测完成,不仅面临着效率低、成本高的困扰,数据的多样性也无法得到保证。

这凸显了在开放道路上全自动驾驶的复杂性,以及由此带来的在测试方法上的巨大挑战。

自动驾驶需要一个虚拟环境,这个虚拟世界可以把人群、汽车、交通标志,以及白天、晚上、一年四季的路况都模拟出来,加速自动驾驶程序学习的进度。

 

车企需要“路考官”

51VR业务范围很广,在AR、汽车、广告、教育、房地产、游戏等方面均有涉及,而且质量颇高:花3个月时间搞出一款“Code 51VR机甲对抗类游戏四处拿奖;“51学霸伽利略物理实验室”入围2017VRCORE AWARDS;其推出的汽车类VR Demo,帮助51VR获得了汽车领域的商业订单。

在和车企的接触中,李熠发现很多企业面临的难题——需要测试自动驾驶程序的平台,却没有人力财力顾及。

“我们和全球所有合作伙伴沟通以后,发现他们没有平台可用,即使有,他们觉得自己做得不够好,又没有很好的替代方案,这就是我们的机会。”李熠说。

实际上,不少高校、科技企业等,都在探索用于训练自动驾驶汽车的真实环境,比如微软、Cognata、谷歌、Improbable,包括百度在其阿波罗自动驾驶开放平台中,也有自动驾驶仿真平台的开放计划。

然而,从研发到上线服务之间,中间会经历多个环节,是需要产品、研发、设计、测试、运营人员在不同方面进行合作的一项庞大工程。

天下武功,唯快不破,谁能比同行率先拿出相对成熟的产品,就能先人一步获得市场的注意。

 

51World”正式发布

“拿来主义”

“地球克隆计划”应运而生。

时至今日,已经不会有人质疑201651VR从“VR+房产”扩展至游戏、汽车等领域,是业务扩展,而非业务转型。51VR是多条腿走路。

“地球克隆计划”发布会结束后,李熠发了一条朋友圈,发布的是51World静态世界,在实时渲染的街道中,人可以体验,机器也可以训练。静态世界色彩饱满,仿真度极高。

仔细观察,就能看出51VR其他业务的影子——

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VR+房产,“地球克隆”街景搭建的基础,来自51VR前期在全国很多地方做的房地产项目,把物业、街道等各种各样的原始数据集中在一起,这样就比较容易模仿街道实景。

VR+游戏,城市画面需要大量实时渲染,这是游戏团队的拿手好戏。“随便玩玩”的code 51反哺到了“地球克隆”计划,三位主任工程师将游戏里运用的技术和资源复刻到了计划中。

似乎是无心插柳,实际上早有铺垫,51VR现有业务可以提升底层技术,在VR+中,底层技术可以直接拿来用。

“客户的需求和51VR的优势,加强了我们的决心。在一年的酝酿时间中,51VR开始组建优秀的团队,评估有没有51VR沉淀的技术、资金和市场感觉。”

 

三款产品一环套一环

作为51World现阶段的核心,李熠发布了“Cybertron”自动驾驶产品系列,具体包含三款产品:

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一、“Cybertron-Zero”是VR强化训练场,Zero为自动驾驶企业提供可视化交通环境模拟、传感器数据仿真,用于训练自动驾驶系统,这大大降低自动驾驶的训练成本,提高效率,并使得训练、测试更加安全和全面。

二、“Cybertron-Matrix”是VR体验测试场,消费者通过Matrix感受自动驾驶汽车沉浸式的驾乘体验,不仅帮助自动驾驶公司全面了解消费者驾乘反馈,迭代人车交互体验,同时让消费者更易触及自动驾驶,加速市场普及。

Matrix可借助VR和高性能动态模拟器等外设,模拟自动驾驶汽车真实场景中的各种关键元素,包括乘客、训练对手、路人等,从而打造理想的自动驾驶实验室。

三、“Cybertron-Eyes”是AR增强测试场,即借助AR增强现实眼镜,让自动驾驶实路测试人员在关注道路状况的同时能够监督自动驾驶系统的运行状态,也就是让测试人员拥有一双机器视觉的眼睛,用于实时查看自动驾驶行驶过程中的感知和决策系统,以及时的发现及解决问题。

在发布会上,李熠也公布了三款产品的开放测试申请时间,“Cybertron-Zero”及“Cybertron-Matrix”将于201712月开始申请,“Cybertron-Eyes”将于20182月开始申请。

收费模式类似于云计算,按测试的公里和测试的类型收费。

 

VR中训练AI自动驾驶

包括谷歌在内,国际上有很多坐拥更多数据、更开放的科技公司在攻克这个难题。51VR作为初创公司,除了加大人力、资金、技术等投入外,还有一个不同之处。

发布会现场摆放了一台六轴体感设备,体验内容为赛车。设备旁边的电脑屏幕显示的则是一辆自动驾驶车辆在仿真环境中的行驶过程。

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实际上,现场的VR体验和电脑内容并不匹配,但在搭建仿真测试平台的过程中,VR能够起到收集数据和教育消费者的作用。

车企需要大量收集驾驶者的数据,这项工作可以通过汽车模型来完成,但是VR特有的沉浸感,会将驾驶者带入真正的驾驶环境中,在VR中,司机会呈现出最真实的驾驶习惯,包括在十字路口是否会减速,直行时是否喜欢频繁并线。

同时,测试人员也可以通过模拟器在VR中驾驶道路上的一辆汽车,进行各种操作,从而测试该道路上自动驾驶汽车的反应。

另一方面,消费者需要提高对自动驾驶的信任度。特斯拉S型电动轿车在自动驾驶状态下在有分割线的高速公路上与大货车相撞的案例,让自动驾驶技术备受怀疑。

有什么顾虑,体验一下就知。Cybertron-Matrix将模拟出自动驾驶汽车的场景,体验者戴上VR眼镜,

坐在上面感觉舒服和安全,这才是车企的终极目标。而51VR正通过计划通过VR增强消费者的信心。

 

资本托起平台

给你整个世界

做自动驾驶的虚拟环境测试仿真器,并不容易。不仅技术门槛高,竞争还非常激烈。

为了保持51VR的竞争力,李熠指出2.1亿将用于人才、产品和创新方面。

人才方面,目前51VR共有160个工程师,主要是计算机图形学、计算机视觉、强化学习与机器学习三个方向,团队还会与蒙特利尔高校和机构合作,进一步加强全球研发团队储备。

产品方面,将发力无人驾驶,通过“Cybertron”系统产品让无人驾驶训练和测试变得更高效、全面和安全。

最后,51VR将推动以VRAR为代表的技术创新和迭代,让VR Master纵深发展到房地产、汽车和教育等领域的泛图形学商业应用。

51VR这三款产品未来可期,待虚拟环境成熟后,它可以变成一个检测平台,让主管机构、政府单位或相关部门用于检测未来汽车自动驾驶软件的安全性。

可以想象,未来的虚拟环境测试仿真器将不仅用于自动驾驶方面,如果山川、河流、天气、海洋全都模拟出来,就可以做船只、火车、飞机的模拟,并延伸到各种各样的场景,涉及到生活的方方面面。

 

后记

《神奇动物在哪里》中有一只神奇动物“嗅嗅”,它能闻到金币的味道。李熠团队一开始做房产众筹,“嗅”到了房产和科技垂直领域有结合的空间,便进入“VR+房产”领域,从自己擅长的业务中衍生出新的方向。

“地球克隆计划”亦是51VR在“VR+汽车”领域中,发现了车企的痛点后,结合自己的优势,顺势推出的项目。

51VR不太喜欢一拍脑袋就诞生一个Idea,鉴于团队在商业化基因方面的特点,往往会通过与合作伙伴、潜在客户的深度沟通,根据对方需求确定项目是否落地。

过去三年,51VR 80%以上的研发项目都是商业化的,他们很谨慎,而一旦决定做,就会投入很大的精力和决心。

通过VR与垂直行业的结合,51VR实现了VR规模化商业应用,一次又一次站上科技“风口”,

李熠计划,从125日发布消息开始,51VR的目标是在仿真环境中,花三年时间做到世界第一。

届时,我们会见到一个和地球无比类似的虚拟世界,它所有运行机制和表达方式,都无限接近于真实世界,更多的“异想天开”和奇思妙想将根植于此。

 


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